气动软体采摘机械手设计及实验研究
李三平,孙腾佳,袁龙强,吴立国
Design and experimental research of pneumatic soft picking manipulator
San-ping LI,Teng-jia SUN,Long-qiang YUAN,Li-guo WU
表1
各组龙丰果的直径 (mm)
Table 1
Diameter of Longfeng fruit in each group
组别
龙丰果数量/个
1
2
3
4
5
6
第1组
43.2
91.9
91.2
115.3
106.2
118.2
第2组
42.0
47.8
91.1
104.3
121.6
118.9
第3组
41.5
47.0
93.2
107.5
86.0
124.5
第4组
48.1
91.4
86.1
116.3
99.7
92.5