气动软体采摘机械手设计及实验研究

李三平,孙腾佳,袁龙强,吴立国

Design and experimental research of pneumatic soft picking manipulator

San-ping LI,Teng-jia SUN,Long-qiang YUAN,Li-guo WU

表1 各组龙丰果的直径 (mm)

Table 1 Diameter of Longfeng fruit in each group

组别 龙丰果数量/个 1 2 3 4 5 6 第1组 43.2 91.9 91.2 115.3 106.2 118.2 第2组 42.0 47.8 91.1 104.3 121.6 118.9 第3组 41.5 47.0 93.2 107.5 86.0 124.5 第4组 48.1 91.4 86.1 116.3 99.7 92.5