空间站舱体水平旋转装备六点调平算法及同步控制方法

任明妍,谭旭,曾婷,王荣,李海月

Six-point leveling algorithm and synchronous control method for horizontal rotating equipment of space station cabin

Ming-yan REN,Xu TAN,Ting ZENG,Rong WANG,Hai-yue LI

表2 每次调平实验后 α1 、 α2 、 β1 的最终值

Table 2 Final value of α1, α2, and β1 after each leveling experiment

实验序号 调平后的α1、 α2、 β1/(°) 1 α1=0.000 7， α2=0.000 4， β1=0.000 8 2 α1=-0.000 5， α2=-0.000 4， β1=0.000 3 3 α1=0.000 4， α2=-0.000 6， β1=-0.000 3 4 α1=-0.000 4， α2=-0.000 5， β1=-0.000 4 5 α1=0.000 8， α2=0.000 2， β1=-0.000 6 6 α1=0.000 5， α2=-0.000 4， β1=0.000 4 7 α1=-0.000 2， α2=0.000 5， β1=-0.000 5 8 α1=-0.000 6， α2=-0.000 3， β1=0.000 5 9 α1=-0.000 5， α2=0.000 7， β1=-0.000 3 10 α1=-0.000 5， α2=0.000 8， β1=0.000 5