空间站舱体水平旋转装备六点调平算法及同步控制方法

任明妍,谭旭,曾婷,王荣,李海月

Six-point leveling algorithm and synchronous control method for horizontal rotating equipment of space station cabin

Ming-yan REN,Xu TAN,Ting ZENG,Rong WANG,Hai-yue LI

表1 空间站舱体水平旋转装备上平面角度与最高支腿的关系

Table 1 Relationship between upper plane angle of horizontal rotating equipment of space station cabin and the highest outrigger

情况 α1、 α2、 β1的大小与方向 最高支腿 1 α1<0°， α2<0°， β1>0° 支腿1 2 α1<0°， α2>0°， |α1|>|α2|， β1>0° 3 α1<0°， α2<0°， β1<0° 支腿2 4 α1<0°， α2>0°， |α1|>|α2|， β1<0° 5 α1>0°， α2<0°， β1>0° 支腿3 6 α1>0°， α2<0°， β1<0° 支腿4 7 α1>0°， α2>0°， β1>0° 支腿5 8 α1<0°， α2>0°， |α2|>|α1|， β1>0° 9 α1>0°， α2>0°， β1<0° 支腿6 10 α1<0°， α2>0°， |α2|>|α1|， β1<0°