基于地面站辅助的无人机自主架线系统

陈强,胡士强,罗灵鲲,刘冰,方元

UAV autonomous stringing system based on ground station assistance

Qiang CHEN,Shi-qiang HU,Ling-kun LUO,Bing LIU,Yuan FANG

表4 无人机自主架线系统完整作业实验结果

Table 4 Complete operation experiment results of UAV autonomous stringing system

指标 数值 无人机飞行速度/（m/s） 2.5 无人机牵引负载/kg 1.9 最大风力/级 5 平均作业时间/s 306.7 作业次数 30 直接成功次数 22 地面站辅助次数 8 地面站辅助成功次数 8