基于地面站辅助的无人机自主架线系统

陈强,胡士强,罗灵鲲,刘冰,方元

UAV autonomous stringing system based on ground station assistance

Qiang CHEN,Shi-qiang HU,Ling-kun LUO,Bing LIU,Yuan FANG

表1 不同场地中无人机自主避障实验结果

Table 1 Experimental results of autonomous obstacle avoidance of UAV at different sites

指标 空旷场地 真实场地 飞行速度/(m/s) 2 2 障碍物尺寸/cm 20（半径） — 最小感知距离/m 2 — 实验次数 50 30 成功次数 50 30 未感知到障碍物次数 0 6 地面站辅助次数 1 6