新型碟式太阳能跟踪平台设计和姿态工作空间分析

刘繁茂,廖灿灿,张原愿,莫寒

Design and orientation workspace analysis of new dish-type solar tracking platform

Fan-mao LIU,Can-can LIAO,Yuan-yuan ZHANG,Han MO

表1 3-RPS并联跟踪机构的初始结构参数

Table 1 Initial structural parameters of 3-RPS parallel tracking mechanism

参数 数值 动平台半径R/mm 900 定平台半径r/mm 550 夹角ϕ/(°) 130 夹角φ/(°) 280 偏转角δ1/(°) 20 偏转角δ2/(°) 30 偏转角δ3/(°) 80