新型碟式太阳能跟踪平台设计和姿态工作空间分析

刘繁茂,廖灿灿,张原愿,莫寒

Design and orientation workspace analysis of new dish-type solar tracking platform

Fan-mao LIU,Can-can LIAO,Yuan-yuan ZHANG,Han MO

图2 单个3-RPS并联跟踪机构结构示意1—聚光器镜面单元；2—背板（动平台）；3—被动球铰；4—驱动装置；5—转动副；6—定平台。

Fig.2 Schematic of single 3-RPS parallel tracking mechanism structure