Stewart
式六维力传感器轻量化设计
王晨,高波,杨旭
Lightweight design of Stewart type six-axis force sensor
Chen WANG,Bo GAO,Xu YANG
表5
Stewart
式六维力传感器初始样机的质量分布
Table 5
Mass distribution of initial prototype of Stewart type six-axis force sensor
组件
材料
质量/kg
占比/%
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7A04
2.336
36.29
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7A04
2.655
41.25
铰座
TB9
0.780
12.12
弹性体
TB9
0.252
3.91
去耦件
TB9
0.218
3.39
标准件
TB9
0.196
3.04