Stewart式六维力传感器轻量化设计
王晨,高波,杨旭

Lightweight design of Stewart type six-axis force sensor
Chen WANG,Bo GAO,Xu YANG
表2 Stewart式六维力传感器的理论最优各向同性度
Table 2 Theoretical optimum isotropy of Stewart type six-axis force sensor
各向同性度数值
η10.362 1
η10.784 5
η30.388 4
η40.744 2