Stewart式六维力传感器轻量化设计

王晨,高波,杨旭

Lightweight design of Stewart type six-axis force sensor

Chen WANG,Bo GAO,Xu YANG

表1 Stewart式六维力传感器各向同性度理论最优时的结构参数

Table 1 Structural parameters of Stewart type six-axis force sensor with optimum theoretical isotropy

结构参数 数值 R1/mm 143 R2/mm 118 φ1/(°) 98 φ2/(°) 31 Hc/mm 86