大型深海AUV无动力螺旋下潜运动特性分析

高伟,张玮,谷海涛,孟令帅,高浩,赵志超

Analysis of motion characteristics of large deep-sea AUV unpowered spiral diving

Wei GAO,Wei ZHANG,Hai-tao GU,Ling-shuai MENG,Hao GAO,Zhi-chao ZHAO

表4 大型深海AUV的悬臂水池试验数值模拟工况设计

Table 4 Numerical simulation working condition design of cantilever pool test of large deep-sea AUV

工况 参数 水平面 α=0°；β=-3°，0°，3°，6°，9°和12°；δb=δs=δr=0°；R=2.5lt，5lt，10lt，15lt，20lt，30lt，50lt和-50lt 垂直面 α=0°，±3°，±6°，±9°和±12°；β=0°；δb=δs=δr=0°；R=2.5lt，5lt，10lt，15lt，20lt，30lt，50lt和-50lt 空间 α=0°；β=0°，±2°，±4°，±6°，±8°，±10°，±12°，±14°和±16°；δb=δs=δr=0°；p=0 rad·s-1；R=20lt，30lt，40lt，50lt，+∞和-50lt