大型深海AUV无动力螺旋下潜运动特性分析
高伟,张玮,谷海涛,孟令帅,高浩,赵志超

Analysis of motion characteristics of large deep-sea AUV unpowered spiral diving
Wei GAO,Wei ZHANG,Hai-tao GU,Ling-shuai MENG,Hao GAO,Zhi-chao ZHAO
表3 大型深海AUV的斜航试验数值模拟工况设计
Table 3 Numerical simulation working condition design for oblique towing test of large deep-sea AUV
工况参数
水平面1)漂角变化:α=0°;β=0°,±2°,±4°,±6°,±8°,±10°,±12°,±14°和±16°;δbsr=
2)艉方向舵角变化:α=0°;β=0°;δb=δs=0°,δr=0°,±5°,±10°,±15°,±20°,±25°和±30°
垂直面1)攻角变化:α=0°,±2°,±4°,±6°,±8°,±10°,±12°,±14°和±16°;β=0°;δb=δs=δr=0°
2)艏升降舵角变化:α=0°;β=0°;δb=0°,±5°,±10°,±15°,±20°,±25°和±30°,δs=δr=0°
3)艉升降舵角变化:α=0°;β=0°;δb=0°,δs=0°,±5°,±10°,±15°,±20°,±25°和±30°,δr=0°