下肢外骨骼助力机器人动力学建模及实验研究
王月朋,汪步云
Dynamic modeling and experimental research of lower limb exoskeleton assisted robot
Yue-peng WANG,Bu-yun WANG
表3
下肢外骨骼助力机器人结构参数取值
Table 3
Values of structure parameters of lower limb exoskeleton assisted robot
参数
量值
m
1
0.8 kg
m
2
0.4 kg
m
3
0.5 kg
m
4
30 kg
L
1
75 mm(0.075 m)
L
2
420 mm(0.42 m)
L
3
480 mm(0.48 m)
L
P
300 mm(0.30 m)