转盘式多足仿生机器人的运动学分析及优化

张春燕,丁兵,何志强,杨杰

Kinematics analysis and optimization of rotary multi-legged bionic robot

Chun-yan ZHANG,Bing DING,Zhi-qiang HE,Jie YANG

表3 转盘式多足仿生机器人的技术指标要求

Table 3 Technical index requirements of rotary multi-legged bionic robot

技术指标 数值 整机质量/kg <2 平均移动速度/(km/h) >1 最大越障高度/mm >30 障碍探测距离/cm >100 无线通信距离/m >5 额定电压/V 12