转盘式多足仿生机器人的运动学分析及优化 |
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| 张春燕,丁兵,何志强,杨杰 | ||||||||||||||||||||||||||||
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Kinematics analysis and optimization of rotary multi-legged bionic robot |
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| Chun-yan ZHANG,Bing DING,Zhi-qiang HE,Jie YANG | ||||||||||||||||||||||||||||
| 表1 仿生机械腿机构各连杆的长度定义 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Table 1 Definition of length of each connecting rod of bionic mechanical leg mechanism | ||||||||||||||||||||||||||||
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