可变车道隔离护栏运载机器人系统及其控制策略

田为广,徐海黎,陈妍,朱倚娴,刘熙

Variable lane isolation guardrail carrier robot system and its control strategy

Wei-guang TIAN,Hai-li XU,Yan CHEN,Yi-xian ZHU,Xi LIU

表1 UWB定位系统的静态定位误差

Table 1 Static positioning error of UWB positioning system

UWB标签 真实坐标/m 解算坐标（平均值）/m 平均定位误差/m 最大定位误差/m 标签1 (10.5, 2.5) (10.493, 2.516) 0.017 0.059 标签2 (12.5, 2.5) (12.516, 2.482) 0.024 0.067