柔顺停歇机构伪刚体模型的运动学和动力学分析

独亚平,赵春花,郭嘉辉,周川,张立强

Kinematic and dynamic analysis of pseudo-rigid body model of compliant dwell mechanism

Ya-ping DU,Chun-hua ZHAO,Jia-hui GUO,Chuan ZHOU,Li-qiang ZHANG

表1 柔顺停歇机构相关参数

Table 1 Relevant parameters of compliant dwell mechanism

参数 数值 弹性模量E/Pa 3.5×109 密度ρ/（g/cm3） 1.25 泊松比μ 0.36 柔性长梁长l3×宽b3×厚h3/mm×mm×mm 200×20×1.06 柔性短梁长l5×宽b5×厚h5/mm×mm×mm 110×15×0.86 曲柄长度r2 /mm 70 曲柄质量m2/kg 0.1 滑块质量m6/kg 0.3