Please wait a minute...
工程设计学报
工程设计学报  2010, Vol. 17 Issue (1): 46-50    
工程设计理论、方法与技术     
船舶运动模拟器ADRC控制系统的设计与仿真
 刘芳华, 李 盈
江苏科技大学 机械工程学院,江苏 镇江212003
Design and simulation of ADRC control system on ship motion simulator
 LIU  Fang-Hua, LI  Ying
Department of Mechanical Engineering, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang 212003, China
 全文: PDF(3947 KB)   HTML
摘要： 针对并联式船舶运动模拟器具有多变量,强耦合,结构复杂,难以获得精确的数学模型等特点,给出了一种ADRC控制器设计及实现方案.使用参数化设计方法，在Simulink中构建了机械、液压、控制一体化多域仿真模型,分析了控制器的参数整定方法,仿真结果表明了仿真模型和ADRC控制器的有效性.
关键词： 船舶运动模拟器;  Simulink;  多域仿真模型;  ADRC    
Abstract: A new controller for parallel ship motion simulator was developed based on Active Disturbance Rejection Control (ADRC) aiming at the feature that the simulator was multivariable, strong coupling, complex in structure and hard to obtain its explicit mathematical model.Using the parametric design method, a multi-domain simulation model, integrated mechanical, hydraulic and control systems, was established by Simulink. And then the method of parameter adjustment of the controller was presented.The results of simulations show the effectiveness of the simulation model and the control system．
Key words: ship motion simulation    Simulink    multi-domain simulation model    ADRC
出版日期: 2010-02-28
:  TP 242  
服务　　
把本文推荐给朋友
加入引用管理器
E-mail Alert
RSS
作者相关文章　　
刘芳华
李盈

引用本文:

刘芳华, 李盈. 船舶运动模拟器ADRC控制系统的设计与仿真[J]. 工程设计学报, 2010, 17(1): 46-50.

LIU Fang-Hua, LI Ying. Design and simulation of ADRC control system on ship motion simulator[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2010, 17(1): 46-50.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2010/V17/I1/46

[1] 蔡玉强, 朱东升. 基于动力学仿真的高速曲柄压力机曲轴疲劳寿命分析[J]. 工程设计学报, 2017, 24(6): 680-686.
[2] 谢苗, 闫江龙, 毛君, 李翠, 刘一柱. 智能立体停车位液压控制系统分析[J]. 工程设计学报, 2017, 24(3): 337-342.
[3] 杨前明，孔令奇，李 健，王世刚，郭建伟. 电液比例马达速度同步控制系统建模与仿真[J]. 工程设计学报, 2015, 22(5): 330-336.
[4] 杨前明，孔令奇，李 健，王世刚，郭建伟. 电液比例马达速度同步控制系统建模与仿真[J]. 工程设计学报, 2015, 22(4): 330-336.
[5] 刘林, 唐猛. 基于模型设计方法的混合磁悬浮平台的控制设计及实现[J]. 工程设计学报, 2012, 19(6): 428-433.
[6] 程站立, 陈维荣, 刘小强. 基于机理模型的质子交换膜燃料电池动态特性分析[J]. 工程设计学报, 2009, 16(5): 374-378.