Please wait a minute...
工程设计学报
工程设计学报  2011, Vol. 18 Issue (5): 359-364    
工程设计理论、方法与技术     
基于云模型的汽车前照灯弯道自适应系统建模与仿真
高松1,王洪佩1,谭德荣1,王晓原1,孟华2
1.山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东 淄博 255049；
2.山东省淄博市交警支队,山东 淄博 255000
Modeling and simulation on auto adaptive frontlight system for 
turn corner based on cloud model
GAO Song1, WANG Hongpei1, TAN Derong1, WANG Xiaoyuan1, MENG Hua2
1. School of Traffic and Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Zibo 255049, China;2. Zibo City Traffic Police Sub Bureau, Zibo 255000, China
 全文: PDF(1120 KB)   HTML
摘要： 针对汽车上安装的前照灯具有固定照射范围,当汽车夜间转弯时前照灯无法调节照明角度,常在弯道内侧出现盲区等情况,首先建立了线性二自由度汽车模型、前照灯光轴水平方向调节模型和前照灯步进电机模型,然后提出了基于一维云模型控制的自适应前照灯系统控制算法,建立了汽车弯道行驶自适应前照灯控制系统模型并利用MATLAB进行了仿真.仿真结果表明:该控制方法与增量式PID算法相比具有更好的自适应性和更强的鲁棒性,对提高夜间行车安全性具有重要意义.
关键词： 汽车AFS系统;  云模型;  建模与仿真;  步进电机    
Abstract: Generally, the head lamp on the automobile has the fixed illumination scope. When the automobile turns at night, it can frequent appear “the blind spot” in the bend, because the lights are unable to adjust the illumination angle. At first, three models, including twofreedom auto model and horizontal adjusting model of the car frontlight axis and stepper motor model for AFS of vehicle running on a crooked road were established. The AFS control algorithm based on onedimension cloud model was put forward. The control system for AFS was established and MATLAB simulation was carried out. The result indicates that the control method,compared with increment PID algorithm,has better adaptability and greater robustness, and it has great significance to improve the night driving safety．
Key words:  adaptive frontlight system of automobile    cloud model    modeling and simulation    stepper motor
出版日期: 2011-10-28
:  U 463  
基金资助:

国家自然科学基金资助项目(60974094)
作者简介: 高松(1965—)，男，山东潍坊人，博士，教授，博士生导师，从事智能交通、汽车电子等方面的研究，Email：sdlj546@163.com
服务　　
把本文推荐给朋友
加入引用管理器
E-mail Alert
RSS
作者相关文章　　
高松
王洪佩
谭德荣
王晓原
孟华

引用本文:

高松, 王洪佩, 谭德荣, 王晓原, 孟华. 基于云模型的汽车前照灯弯道自适应系统建模与仿真[J]. 工程设计学报, 2011, 18(5): 359-364.

GAO Song, WANG Hong-Pei, TAN De-Rong, WANG Xiao-Yuan, MENG Hua. Modeling and simulation on auto adaptive frontlight system for 
turn corner based on cloud model[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2011, 18(5): 359-364.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2011/V18/I5/359

[1] 赵迪,陈果,陈小利,王熊锦. 轮式搜救机器人地形自适应机构设计及越障性能分析[J]. 工程设计学报, 2023, 30(5): 579-589.
[2] 高翔, 王林军, 杜义贤, 李响, 徐柳. 基于云模型人工鱼群算法的模糊优化设计[J]. 工程设计学报, 2021, 28(4): 433-442.
[3] 孙冬娇, 刘琪. 电动热封口式垃圾桶的设计[J]. 工程设计学报, 2021, 28(3): 381-388.
[4] 张根保, 徐付伟, 冉琰, 章小刚. 机械结构相似度评价及可靠性预计研究[J]. 工程设计学报, 2017, 24(3): 264-272.
[5] 周智勇, 韩章程. 基于物元分析与云模型的地下工程围岩稳定性评价[J]. 工程设计学报, 2017, 24(1): 57-63.
[6] 罗 圆， 姚令侃. 基于云模型的山区铁路选线设计方案评价模型[J]. 工程设计学报, 2015, 22(5): 372-380.
[7] 孙立军，张子磐，蔡兵新，刘大伟，徐天室. 水流量装置电动换向器研究[J]. 工程设计学报, 2015, 22(5): 487-492.
[8] 罗 圆， 姚令侃. 基于云模型的山区铁路选线设计方案评价模型[J]. 工程设计学报, 2015, 22(4): 372-380.
[9] 王国师, 李 强, 杨 征, 吴长飞. 单预警机静态航迹规划建模与仿真[J]. 工程设计学报, 2011, 18(4): 275-281.
[10] 陈嫦, 唐进元. 基于20-sim的减振器试验台液压系统键合图建模与动态仿真分析[J]. 工程设计学报, 2010, 17(5): 339-344.
[11] 吴晓苏, 丁学恭, 裘旭东. 等幅电流矢量思想的微步距控制技术及其应用[J]. 工程设计学报, 2005, 12(4): 240-242.
[12] 刁红泉, 胡伟雄, 颜钢锋. 基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器设计[J]. 工程设计学报, 2004, 11(1): 19-22.