基于时空特征与交互关系建模的换道意图预测

高帅帅,魏诚,惠飞,张竟成,宋汉辰

Lane-changing intention prediction based on spatiotemporal feature and interaction modeling

Shuaishuai GAO,Cheng WEI,Fei HUI,Jingcheng ZHANG,Hanchen SONG

表 1 NGSIM原始数据字段说明

Tab.1 Description of NGSIM raw data field

字段 数据描述 单位 Vehicle_ID 车辆编号 — Global_Time 时间戳 ms Local_X 车头中心与检测路段左侧的距离 feet Local_Y 车头中心与检测路段起点的距离 feet v_Class 车辆类型：1为摩托车，2为小汽车，3为大型车 — v_Vel 车辆瞬时速度 feet/s V AcC 车辆瞬时加速度 feet/s2 Lane ID 车辆的当前车道位置 —