集成多智能体强化学习和最大压强控制的混行交叉口协同控制

曹宁博,万启超,赵利英,李梓萌,黄宝林

Collaborative control of mixed traffic intersections integrating multi-agent reinforcement learning and maximum pressure control

Ningbo CAO,Qichao WAN,Liying ZHAO,Zimeng LI,Baolin HUANG

表 2 交叉口基础信号配时

Tab.2 Intersection basic signal timing

场景 周期/s t/s 东西直行 东西左转 南北直行 南北左转 低流量 72 22 +4 24 +4 38 +4 40 +4 中流量 105 36 +4 39 +4 44 +4 47 +4 高流量 130 42 +4 45 +4 50 +4 53 +4