集成多智能体强化学习和最大压强控制的混行交叉口协同控制

曹宁博,万启超,赵利英,李梓萌,黄宝林

Collaborative control of mixed traffic intersections integrating multi-agent reinforcement learning and maximum pressure control

Ningbo CAO,Qichao WAN,Liying ZHAO,Zimeng LI,Baolin HUANG

表 1 动作空间参数表

Tab.1 Action space parameter list

智能体 动作 控制参数 描述 CAVs 0~20 目标速度[0,2,···,40] m/s 离散速度档位动态调整加速度 TL 0 相位保持 维持或调整当前绿灯相位时长 1 相位顺序切换 按预设顺序切换至下一相位 2 相位优先切换 激活最大压强车道的绿灯相位 HDVs 0~4 IDM计算的加速度 车速保持、加速、减速等动态调整