电动汽车电液复合制动系统模式切换策略
陈正荣,汪若尘,丁仁凯,韦锋
Mode-switching strategy for electro-hydraulic composite braking system of electric vehicle
Zhengrong CHEN,Ruochen WANG,Renkai DING,Feng WEI
表 1
NMPC的参数配置
Tab.1
Configuration of parameter for NMPC
参数
设置值
参数
设置值
T
s
/
s
0.01
y
mot
/(N·m)
[0, 419]
N
p
20
y
hyd
/(N·m)
[0,
4900
]
N
c
5
u
mot
/V
[0, 300]
Q
diag [50, 30, 30]
u
hyd
/MPa
[0, 18]
R
diag [2, 2, 1]
—
—