基于触觉仿生技术的黑暗环境混凝土裂缝检测

李子祥,陆克成,蔡海兵,解伟帅,张广东

Concrete crack detection in dark environments based on biomimetic tactile technology

Zixiang LI,Kecheng LU,Haibing CAI,Weishuai XIE,Guangdong ZHANG

表 3 触觉混凝土裂缝分割网络的模块消融实验结果

Tab.3 Module ablation study results of tactile segmentation network for concrete cracks %

模型配置 IOU F1 基线模型（仅特征金字塔+分割头） 80.9 83.1 基线模型+语义感知提取器 83.8 86.4 基线模型+互融合模块 81.7 83.9 基线模型+辅助监督模块 81.3 83.5 基线模型+语义感知提取器+互融合模块 85.6 87.7 基线模型+语义感知提取器+辅助监督模块 85.4 87.3 基线模型+互融合模块+辅助监督模块 85.0 86.9 TSCC-Net 86.3 88.5