基于自适应超扭曲滑模观测与逆变器非线性补偿的PMSM控制

吴昊燃,李演明,张福景,蒋丰合,林海

PMSM control with inverter nonlinearity compensation based on adaptive super-twisting sliding mode

Haoran WU,Yanming LI,Fujing ZHANG,Fenghe JIANG,Hai LIN

表 2 超扭曲滑模观测器对比实验的关键参数设置

Tab.2 Key parameter settings for comparative experiments of super-twisting sliding mode observer

控制方式 参数 PI控制 Kp_speed=0.0025，Ki_speed=0.012； Kp_id=1.258，Ki_id=1450； Kp_iq=1.408，Ki_iq=1450 SMO h=200 AST-SMO a1=0.0072，a2=0.12 IAST-SMO a1=0.0072，a2=0.12，a3=0.0074，a4=0.16