基于时间-事件混合触发的车辆队列输出反馈控制
杨盼盼,梁长正,闫茂德,孟宇航

Time-event hybrid-triggered output feedback control for vehicle platoons
Panpan YANG,Changzheng LIANG,Maode YAN,Yuhang MENG
图 7 不同触发机制下的跟踪误差
Fig.7 Tracking errors under different triggering mechanisms