基于时间-事件混合触发的车辆队列输出反馈控制

杨盼盼,梁长正,闫茂德,孟宇航

Time-event hybrid-triggered output feedback control for vehicle platoons

Panpan YANG,Changzheng LIANG,Maode YAN,Yuhang MENG

图 6 速度与加速度的状态估计误差曲线

Fig.6 State estimation error curve of velocity and acceleration