基于时间-事件混合触发的车辆队列输出反馈控制
杨盼盼,梁长正,闫茂德,孟宇航

Time-event hybrid-triggered output feedback control for vehicle platoons
Panpan YANG,Changzheng LIANG,Maode YAN,Yuhang MENG
图 2 所提方法的系统控制结构图
Fig.2 System control structure of proposed method