基于改进模糊滑模控制的高速列车速度跟踪控制

贾俊睿,陈光武,石建强,康庄,王东,贾利民

Speed tracking control of high-speed train based on improved fuzzy sliding mode control

Junrui JIA,Guangwu CHEN,Jianqiang SHI,Zhuang KANG,Dong WANG,Limin JIA

表 3 速度跟踪控制器的仿真参数

Tab.3 Simulation parameters for speed tracking controller

参数 数值 参数 数值 $ {a}_{1} $ 10 $ p $ 5 $ {a}_{2} $ 5 $ q $ 3 $ {a}_{3} $ 10 $ \delta $ 0.000 3 $ {a}_{4} $ 5 — —