基于3D点云复杂曲面的个性化图案喷涂轨迹规划方法

杨泽毅,周正东,袁晓曦,蔡智,袁梦瑶

3D point cloud-based trajectory planning method for personalized pattern spraying on complex surfaces

Zeyi YANG,Zhengdong ZHOU,Xiaoxi YUAN,Zhi CAI,Mengyao YUAN

表 1 不同轨迹规划方法在不同图案下的涂层综合性能对比

Tab.1 Comparison of coating overall performance for different trajectory planning methods under various patterns

图案类型 轨迹类型 $ {\overline{d}_{\text{error}}} $/mm R/μm $ \sigma $/μm CV/% 心形 栅格轨迹 32.29 23.39 3.02 17.08 心形 螺旋轨迹 13.12 42.29 7.25 59.92 心形 优化混合轨迹 13.12 12.64 1.98 14.46 圆形 栅格轨迹 27.00 19.42 2.59 22.38 圆形 螺旋轨迹 13.76 10.78 1.07 8.99 圆形 优化混合轨迹 13.76 15.02 2.11 14.76 方形 栅格轨迹 15.39 5.52 1.78 9.80 方形 螺旋轨迹 14.25 14.22 3.66 24.74 方形 优化混合轨迹 14.25 8.16 1.04 8.61