多变量非线性复杂系统的模糊建模与控制综述

康庄,贾利民

Review of fuzzy modeling and control for multivariable nonlinear complex systems

Zhuang KANG,Limin JIA

表 4 各模糊控制器优缺点对比

Tab.4 Comparison of advantages and disadvantages of fuzzy controllers

模糊控制器 优点 缺点 模糊PID控制 利用模糊推理优化PID参数，提升非线性复杂系统的自适应能力，结构清晰简单，易于工程实现 高维MIMO系统中规则库膨胀显著，参数调试工作繁重，难以应对剧烈工况变化 模糊解耦控制 能有效分解多变量系统中的耦合关系，适用于复杂MIMO系统；适配多种解耦机制 模糊规则增长快，对系统结构依赖性强，实时计算代价高，工程落地难度大 模糊滑模控制 结合鲁棒性控制优势，适用于不确定性与干扰显著的系统；收敛性能强，稳定性可分析 控制器理论设计要求高，尤其是控制律设计复杂，须平衡收敛速度与抖振消除，计算负荷大 模糊神经 网络控制 拥有强大的自学习和非线性逼近能力，兼具自学习与可解释性，架构多样，适应性强 模型训练需大量数据，且依赖高质量数据，计算资源消耗高，系统稳定性分析复杂 自适应模 糊控制 能够在线调整参数应对系统变化，鲁棒性强；可融合多种控制机制提高性能 实现难度大，算法设计与稳定性分析要求高，对硬件资源有较高依赖