面向智能车联网的异构分层任务卸载与资源优化
赖显智,杨凡,黄杰,余成波,李幸星

Heterogeneous hierarchical task offloading and resource optimization for Smart Internet of Vehicles
Xianzhi LAI,Fan YANG,Jie HUANG,Chengbo YU,Xingxing LI
表 2 仿真实验参数列表
Tab.2 Simulation parameters
参数
Actor网络学习率$ {\text{lr}}_{{\mathrm{a}}} $$ 1\times {10}^{-5} $
Critic网络学习率$ {\text{lr}}_{{\mathrm{c}}} $$ 1\times {10}^{-3} $
任务数$ {U}_{i} $$ 3 $
车辆数$ N+M $$ [6,8,10] $
边缘服务器最大计算资源$ {R}_{{\mathrm{B}}}/\text{GHz} $$ 30 $
车联网最大计算资源$ {R}_{{\mathrm{v}}}/\text{MHz} $$ 3 $
带宽$ {B}_{n}/\text{MHz} $$ 5 $
随机动作概率$ {\varepsilon }_{t} $$ 0.2 $
噪声衰减率$ {\gamma }_{N} $$ 0.2 $
折扣因子$ \gamma /\text{kb} $$ 0.99 $
任务大小$ {\boldsymbol{s}}_{n}^{i} $$ [100,150] $
任务复杂度$ c_{nv}^{i}/{\mathrm{cycle}}/{\mathrm{byte}} $$ 1250 $
软更新系数$ \tau $$ 0.005 $
小批量抽样数$ {B} $$ 128 $
经验池容量大小$ 1\times {10}^{6} $
传输功率$ {p}^{t}/\text{mW} $$ 200 $
任务依赖关系层数$ [0,3] $
神经网络层数$ 4 $
神经元个数$ 256,\;128 $
任务优先级权重$ f_{\ell}^{i} $$ [1,9] $