融合多车风格感知与交互特征的换道行为预测

韩泽一,王文璇,王元庆

Prediction of lane-changing behavior integrating multi-vehicle style perception and interaction features

Zeyi HAN,Wenxuan WANG,Yuanqing WANG

表 4 考虑驾驶风格的LSTM模型的最优超参数设置

Tab.4 Optimal hyperparameter setting for LSTM model considering driving style

超参数 描述 取值 activation 激活函数 relu alpha L2正则化参数 0.01 batch_size 每次更新模型权重时所使用的样本数 16 hidden_layer_sizes 隐藏层的结构配置 (100, 50) learning_rate_init 初始学习率 0.001