融合多车风格感知与交互特征的换道行为预测

韩泽一,王文璇,王元庆

Prediction of lane-changing behavior integrating multi-vehicle style perception and interaction features

Zeyi HAN,Wenxuan WANG,Yuanqing WANG

表 1 混淆矩阵分类

Tab.1 Confusion matrix classification

实际行为 识别结果 真实行为 其他行为 真实行为 TP(真正例) FN(假负例) 其他行为 FP(假正例) TN(真负例)