基于多参考点线性MPC的类车机器人路径跟踪 |
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| 白国星,刘飞,孟宇,顾青,宋治玮,刘绍冲 | ||||||||||||||||||||||||||||||
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Path tracking of car-like robots based on linear MPC with multiple reference points |
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| Guoxing BAI,Fei LIU,Yu MENG,Qing GU,Zhiwei SONG,Shaochong LIU | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 表 1 各控制器主要性能指标 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Tab.1 Key performance metrics for each controller | ||||||||||||||||||||||||||||||
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