线控转向系统线性自抗扰控制器的群智能优化

魏萱,黄鹤,杨澜,王会峰,高涛

Swarm intelligence optimization of linear active disturbance rejection controller for steer-by-wire system

Xuan WEI,He HUANG,Lan YANG,Huifeng WANG,Tao GAO

表 8 以前轮转角误差为评价指标的检验结果

Tab.8 Test result with steering angle error as evaluation metric

控制策略 平均排名 Nemenyi 分组 显著性结论 GOGS-PO-LADRC 1.2 A 显著最优 PO-LADRC 2.5 A B 与最优无显著差异 PSO-LADRC 2.8 B C 中等性能 LADRC 4.0 C D 显著次于前两名 PID 4.5 D 显著最差