线控转向系统线性自抗扰控制器的群智能优化
魏萱,黄鹤,杨澜,王会峰,高涛

Swarm intelligence optimization of linear active disturbance rejection controller for steer-by-wire system
Xuan WEI,He HUANG,Lan YANG,Huifeng WANG,Tao GAO
表 7 以质心侧偏角峰值为评价指标的检验结果
Tab.7 Test result with peak sideslip angle as evaluation metric
控制策略平均排名Nemenyi 分组显著性结论
GOGS-PO-LADRC1.2A显著最优
PO-LADRC2.1A B与最优无显著差异
PSO-LADRC3.0B C中等性能
LADRC4.0C D显著次于前两名
PID4.7D显著最差