线控转向系统线性自抗扰控制器的群智能优化

魏萱,黄鹤,杨澜,王会峰,高涛

Swarm intelligence optimization of linear active disturbance rejection controller for steer-by-wire system

Xuan WEI,He HUANG,Lan YANG,Huifeng WANG,Tao GAO

表 6 以横摆角速度峰值为评价指标的检验结果

Tab.6 Test result with peak yaw rate as evaluation metric

控制策略 平均排名 Nemenyi 分组 显著性结论 GOGS-PO-LADRC 1.00 A 显著最优 PO-LADRC 2.13 A B 与最优无显著差异 PSO-LADRC 3.07 B C 中等性能 LADRC 3.93 C D 显著次于前两名 PID 4.87 D 显著最差