基于改进CNN-LSTM的挖掘机作业对象识别

胡从裕,殷晨波,马伟,杨超,颜士宽

Object recognition of excavator operation based on improved CNN-LSTM

Congyu HU,Chenbo YIN,Wei MA,Chao YANG,Shikuan YAN

表 4 蜜獾优化的超参数

Tab.4 Hyper parameter of HBA

超参数 数值 隐含层神经元数量 Nh [16, 128] 神经元丢弃率 d [0.1, 0.6] 初始学习率 r [1×10−6, 1×10−2] L2正则化参数 CL [1×10−10, 1×10−2]