基于改进CNN-LSTM的挖掘机作业对象识别
胡从裕,殷晨波,马伟,杨超,颜士宽
Object recognition of excavator operation based on improved CNN-LSTM
Congyu HU,Chenbo YIN,Wei MA,Chao YANG,Shikuan YAN
表 2
初步筛选的特征
Tab.2
Characteristic of preliminary screening
特征
特征变量
X1
发动机转速/(r·min
−1
)
X2
冷却液温度/℃
X3
液压油温度/℃
X4
铲斗挖掘先导压力/Pa
X5
铲斗挖掘先导电压/mV
X6
铲斗卸载先导压力/Pa
X7
铲斗卸载先导电压/mV
X8
铲斗大腔压力/Pa
X9
斗杆挖掘先导压力/Pa
X10
斗杆卸载先导压力/Pa
X11
斗杆挖掘先导电压/mV
X12
斗杆卸载先导电压/mV
X13
斗杆大腔压力/Pa
X14
斗杆小腔压力/Pa
X15
动臂大腔压力/Pa
X16
动臂小腔压力/Pa
X17
前泵压力/Pa
X18
后泵压力/Pa