基于改进CNN-LSTM的挖掘机作业对象识别

胡从裕,殷晨波,马伟,杨超,颜士宽

Object recognition of excavator operation based on improved CNN-LSTM

Congyu HU,Chenbo YIN,Wei MA,Chao YANG,Shikuan YAN

表 1 挖掘机实验平台的关键设备及主要参数

Tab.1 Key equipment and main parameter of excavator experimental platform

设备 型号 主要参数 液压挖掘机 SY980H 574/2 100 kW/(r·min−1) 传感器 HG3350G10NMPXM1 0~35 MPa/0.1%FS 控制器 BODAS RC28-14/30 50~250 Hz CAN总线分析仪 USBCAN-Ⅱ Pro 50~8 000 kb/s 数据记录仪 ZLG CANDTU-200UR 5~1 000 kb/s