融合动态风险图与多变量注意力机制的车辆轨迹预测模型 |
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| 陈文强,冯琳越,王东丹,顾玉磊,赵轩 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Vehicle trajectory prediction model integrating dynamic risk map and multivariate attention mechanism |
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| Wenqiang CHEN,Linyue FENG,Dongdan WANG,Yulei GU,Xuan ZHAO | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 表 5 不同模块对预测误差影响的消融实验对比 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tab.5 Comparison of ablation experiment for impact of different modules on prediction error | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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