基于时间-事件混合触发的车辆队列输出反馈控制

杨盼盼,梁长正,闫茂德,孟宇航

Time-event hybrid-triggered output feedback control for vehicle platoons

Panpan YANG,Changzheng LIANG,Maode YAN,Yuhang MENG

表 1 不同触发机制下的触发次数

Tab.1 Number of triggers under different triggering mechanisms

机制 nt 车辆1 车辆2 车辆3 车辆4 车辆5 时间触发[29] 40 000 40 000 40 000 40 000 40 000 事件触发[15] 449 425 445 423 408 混合触发 3 656 3 659 3 733 3 798 3 730