低纹理环境下融合点线面特征的双目视觉SLAM算法 |
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| 汪泽,饶蕾,范光宇,陈年生,程松林,杨定裕,姜楚乔 | |||||||||||||||||||
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Stereo visual SLAM algorithm for fusing point-line-plane features in low texture environments |
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| Ze WANG,Lei RAO,Guangyu FAN,Niansheng CHEN,Songlin CHENG,Dingyu YANG,Chuqiao JIANG | |||||||||||||||||||
| 表 1 不同场景的点线面特征数量 | |||||||||||||||||||
| Tab.1 Number of point, line and plane features across different scenes | |||||||||||||||||||
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