动态场景下融合YOLOv11n目标检测的优化ORB-SLAM3算法 |
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| 谢章郁,杨杰,欧阳嗣源,曾阳剑 | |||||||||||||||||||||||||
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Optimized ORB-SLAM3 algorithm incorporating YOLOv11n object detection for dynamic scenes |
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| Zhangyu XIE,Jie YANG,Siyuan OUYANG,Yangjian ZENG | |||||||||||||||||||||||||
| 表 4 所提算法各模块在TUM数据集不同序列中的运行时间 | |||||||||||||||||||||||||
| Tab.4 Per-module runtime of proposed algorithm across TUM-dataset sequences |
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