动态场景下融合YOLOv11n目标检测的优化ORB-SLAM3算法 |
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| 谢章郁,杨杰,欧阳嗣源,曾阳剑 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Optimized ORB-SLAM3 algorithm incorporating YOLOv11n object detection for dynamic scenes |
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| Zhangyu XIE,Jie YANG,Siyuan OUYANG,Yangjian ZENG | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 表 1 不同ORB-SLAM算法在TUM数据集中的绝对轨迹误差对比 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tab.1 Absolute trajectory error comparison of different ORB-SLAM algorithms on TUM dataset |
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