基于多尺度特征增强的航拍小目标检测算法

肖剑,何昕泽,程鸿亮,杨小苑,胡欣

Aerial small target detection algorithm based on multi-scale feature enhancement

Jian XIAO,Xinze HE,Hongliang CHENG,Xiaoyuan YANG,Xin HU

表 5 不同算法在VisDrone数据集上的平均精度和参数量对比

Tab.5 Comparative results of different algorithms in average precision and parameters on VisDrone 2019 dataset

模型 AP/% mAP0.5/% F/(帧$ \cdot {{\mathrm{s}}^{ - 1}}$) Para/106 行人 人 自行车 汽车 面包车 卡车 三轮车 遮阳棚三轮车 巴士 摩托车 Faster R-CNN[20] 20.9 14.8 7.3 51.0 29.7 19.5 14.0 8.8 30.5 21.2 21.8 14.4 — YOLOv5s 39.0 31.3 11.2 73.5 35.4 29.5 20.5 11.1 43.1 37.0 33.2 118.0 7.03 TPH-YOLOv5[1] 53.3 42.1 21.1 83.7 45.2 42.5 33.0 16.3 61.1 51.0 44.9 34.0 60.42 YOLOv7-tiny[21] 37.9 34.6 9.4 76.1 36.3 29.8 20.1 10.6 43.2 41.8 34.0 89.0 6.03 YOLOv8s 42.0 32.8 12.5 79.4 44.7 35.5 26.9 17.1 54.0 43.3 38.8 17.3 11.13 YOLOv8l 51.1 39.8 21.9 82.9 49.3 45.4 38.1 20.4 67.0 52.3 46.8 59.0 43.69 YOLOv9-C[22] 34.0 18.4 15.4 77.5 45.2 54.1 24.8 24.1 64.9 38.3 39.7 — 50.90 YOLOv11s 41.6 31.8 11.2 79.5 45.4 35.5 26.1 15.5 55.1 43.3 38.5 121.8 9.46 本研究模型 53.9 48.3 27.5 81.3 53.6 49.3 40.0 24.5 71.9 52.8 50.3 57.3 8.08