空中作业机器人系统显式时间自适应跟踪控制

刘宜成,马翔,严文

Explicit-time adaptive tracking control for aerial manipulator systems

Yicheng LIU,Xiang MA,Wen YAN

图 4 电机转速和输入PWM拟合实验结果

Fig.4 Fitting experimental results of motor speed and input PWM