空中作业机器人系统显式时间自适应跟踪控制
Explicit-time adaptive tracking control for aerial manipulator systems
空中作业机器人系统显式时间自适应跟踪控制 |
| 刘宜成,马翔,严文 |
|
Explicit-time adaptive tracking control for aerial manipulator systems |
| Yicheng LIU,Xiang MA,Wen YAN |
| 图 3 空中作业机器人实验平台 |
| Fig.3 Aerial manipulator system experimental platform |
|
|