空中作业机器人系统显式时间自适应跟踪控制
刘宜成,马翔,严文

Explicit-time adaptive tracking control for aerial manipulator systems
Yicheng LIU,Xiang MA,Wen YAN
图 10 位置跟踪控制对比实验结果
Fig.10 Comparative experimental results of position tracking control